本实用新型提供了一种用于管类零件定位的通用夹具，包括导向支承座，所述导向支承座沿轴向的第一端用于连接零件，第二端具有用于对外连接的连接部，所述导向支承座上设置有用于与零件内壁抵紧的至少三个卡爪、用于驱动卡爪沿导向支承座径向伸出的滑动支承以及驱动滑动支承沿导向支承座轴向运动的驱动机构，卡爪靠近所述第一端，滑动支承与卡爪内端锥面或斜面配合，卡爪外端用于顶在所述零件的内壁。本实用新型，将导向支承座第一端和卡爪等伸入零件内孔，操作驱动机构使得滑动支承向前运动，使得卡爪沿径向向外运动而抵在零件内壁，实现零件的快速、精确定位和夹紧；并且根据卡爪的伸出长度的不同，可实现不同产品的快速切换。