一种试卷清点及交叉叠放机器人，包括托移机构、托纸机构、交叉叠放机构、搓纸机构和控制器；搓纸机构和托移机构位于托纸机构的同一侧，托纸机构出纸的另一侧与交叉叠放机构相接；托纸机构、搓纸机构、托移机构和交叉叠放机构均与控制器连接。搓纸机构将放置于托纸机构上的试卷搓起，托移机构将拱起和清点完毕的试卷推向交叉叠放机构，交叉叠放机构实现清点完毕的试卷交叉叠放。该机器人模拟人清点试卷时用手指搓起试卷，然后用另外的手指托住被搓起试卷的过程，实现试卷的清点，并能够在清点要求的数量以后自动交叉叠放，可连续工作，效率高。