一种舵机异常自动检测系统，包括两个用于舵机角度信号检测的角度检测装置、两个用于舵机电流检测的电流检测装置、滤波模块、信号放大模块、A/D转换模块，用于进行数据处理和系统控制的DSP,角度检测装置切换模块，舵机驱动模块，存储模块和报警模块；本实用新型可以实时监控舵机工作状态，准确判定舵机异常原因，及时进行异常报警，并通过无线模块将异常信号检测数据传递给地面工作人员，结构简单，易于实现，检测全面，可以有效地减少异常情况给舵机及控制装置带来进一步的损害。