本实用新型公开了一种在线语音识别机器人，包括外壳、若干肢体以及控制系统；控制系统包括树莓派、语音获取模块、云服务器、PWM信号发生器以及若干舵机；语音获取模块连接树莓派，树莓派通过互联网连接云服务器与云服务器进行数据交互；PWM信号发生器一端连接树莓派，另一端与若干舵机均连接，通过输出的PWM信号控制舵机运转；若干肢体均与外壳底部连接，树莓派、语音获取模块和PWM信号发生器均设置在外壳内部；每个肢体包括若干关节，不同关节之间以及关节与外壳之间均通过舵机连接。基于树莓派和在线语音识别，语音命令词能够做到实时更新，同时，通过舵机实现动作反馈功能，智能程度高，可玩性强，交互性好。