本申请公开了堆叠定位装置及上料设备，具体包括一种堆叠定位装置，定位装置包括：底板；侧板，侧板设置有若干块，且分别设置于底板两侧；基准板，位于侧板的一端；推板，位于基准板的相对侧，且沿靠近或远离基准板的方向滑动设置；支撑板，位于基准板和推板之间，推板与支撑板、侧板和基准板间形成容置柔性物料的空间，柔性物料位于支撑板上；弹性组件，驱动推板朝向基准板方向滑移，以将柔性物料抵设于基准板上。通过将层叠设置的柔性物料放置于支撑板上，弹性组件驱动推板始终将层叠设置的柔性物料抵设于基准板上，以自动再定位柔性物料。本申请的定位装置结构简单、操作方便；且其高度方向占用空间小，可存储更多数量的柔性材料。