本实用新型涉及偏航减速技术领域，尤其是一种偏航控制器，包括一级减速部和二级减速部，所述一级减速部设置在二级减速部上端，适当增加一级传动轴轴长和二级传动轴轴长，使得在不增加成本和材料的情况下，尽量达到减速器减速效果，各轴均有滚动轴承支承。机体采用螺钉连接，中间有热圈，用以调整轴向间隙，保证锅轮与锅杆及一级锥齿轮、一级锥齿轮正确的相对位置。一级传动轴、二级传动轴从机体两端的孔中伸出，该孔与轴之间有一定间隙，顶盖内均装有填料，二号键是防止一级锥齿轮轴向移动，两个滚动轴承与套圈等全套在套管中，保证机体内部结构稳定及减速效果最优化。