本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种篷布印刷设备，包括机架和设置在机架上的输送机构，输送机构上设有数个用于铺放篷布的载版；机架沿着输送机构的输送方向依次设有数个印刷工位，各印刷工位上均设有丝印装置和烘干装置，各印刷工位上丝印装置和烘干装置沿输送机构的输送方向依次设置并安装在机架上且处于输送机构的上方。载版由输送机构输送至第一个印刷工位的丝印装置下方时，丝印装置在载版的篷布上印刷图案；然后载版由输送机构输送至第一个印刷工位的烘干装置下方进行烘干；接着载版由输送机构输送至下一个印刷工位进行下一次印刷和烘干，直至载版经过各个印刷工位并完成图案印刷；整个过程仅需要一次上料、一次下料，操作方便。