本实用新型公开了一种自动化小龙虾取肉设备，包括支撑架，支撑架上面依次安装有输送机构、去头尾机构、夹持机构、取肉机构和收集机构；输送机构包括传送带和限位板，传送带转动连接在支撑架的一侧端，限位板设置有两个且其分别对称的固定在支撑架的侧面在传送带上方的位置；支撑架的中间设置有去头尾机构，去头尾机构包括底板、转轴、电推杆、顶板、切割气缸和切割刀，夹持机构包括输送气缸、夹持气缸、滑槽和夹板，取肉机构固定在支撑架的另一端，收集机构固定在底架靠近底端与夹持机构和取肉机构相对的位置。解决上述背景技术中提出的现有技术中的小龙虾去壳取肉设备通常体积庞大，结构复杂，工序冗杂的问题。