一种机场水泥混凝土道面板接缝自动抠缝作业的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机场水泥混凝土道面板接缝自动抠缝作业的机器人，包括中间镂空、且呈回字形状的车体机架，设置在车体机架的中间镂空内的抠缝操作机构，设置在机场道面机器人工作区域外的定位基站，用于获取机场道面的待抠缝作业的接缝起始点和终点地理位置信息、且与定位基站无线通信连接的接缝定位器，设置在车体机架的顶部、与定位基站无线通信、且用于获取机器人实时位置的地理位置接收天线，设置在车体机架的底部的四个麦克纳姆轮，设置在车体机架内的蓄电池，以及设置在车体机架内、且与所述麦克纳姆轮、抠缝操作机构、地理位置接收天线和蓄电池连接的工控机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、操作简便、作业效率高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机场水泥混凝土道面板接缝自动抠缝作业的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920776374.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210216102U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
邓勇军桂仲成方霖张宪文杨辉肖唐杰
申请人 ：
成都圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
余小丽
优先权 ：
CN201920776374.0
主分类号 ：
E01C23/09
IPC分类号 ：
E01C23/09
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01C
道路、体育场或类似工程的修建或其铺面；修建和修复用的机械和附属工具
E01C23/00
建造、修理、修复或去除道路或类似铺面用的辅助设备
E01C23/06
对完成的路面进行加工的设备或装置；破损铺面的表面修复设备
E01C23/09
用于形成槽、沟，或坑，例如，用于制作接缝或标记用的沟，切断待拆除的路段用的；清洗、处理或填充沟、槽、坑或缝用的；整修铺面边缘用的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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