本实用新型涉及伸缩结构，尤其是一种伸缩剪刀架防卡阻机构及安葬输送装置。该伸缩剪刀架防卡阻机构中第一导向杆一端通过固定安装座与安装平台相固定，另一端通过活动安装座与安装平台活动配合，当伸缩驱动机构通过第二剪刀臂向第一活动块施力时，第一导向杆可以发生轻微的转动，从而有效防止第一活动块与第一导向杆之间发生卡阻，影响伸缩剪刀的伸缩。将该伸缩剪刀架防卡阻机构运用于安葬输送装置中，可以在保证输送小车定向伸缩的基础上，提高其运行的稳定性，减小驱动阻力。