本实用新型公开了一种全自动摘茧机,属于摘茧装置技术领域，包括机架、上料机构、第一升降机构和摘茧器，机架的顶部两侧分别设有一根导轨，两根导轨相互平行，上料机构设置于机架的一端且位于两根导轨之间，机架的中间部位设有落茧孔，落茧孔与上料机构相邻，第一升降机构通过支架支撑于机架的顶部，摘茧器与第一升降机构连接且位于落茧孔的正上方，第一升降机构能够驱动摘茧器上下运动。其结构简单，使用方便，能够自动摘茧，大大降低了劳动强度，提高了摘茧效率，安全性也较高，具有较好的市场推广应用价值。