本实用新型涉及一种伸缩式超声振动按摩装置，包括超声振动按摩头机构、电推杆或电液推杆，超声振动按摩头机构包括按摩头壳、带有按摩凸粒的按摩底板、超声振动电器元件，按摩底板安装于按摩头壳的底部上，超声振动电器元件安装于按摩底板上，电推杆或电液推杆上与按摩头壳相连接，按摩底板上还设有测力传感器。本装置能够根据人们的要求，调节出不同伸出长度，使超声振动按摩头机构顶压在人体部位或穴位上的力度有强弱之分，使超声振动按摩头机构能够调节到以人们适应的力度，顶压在人体部位或穴位上进行超声振动按摩，进而使其所产生的超声振动按摩动能，能够深入到人体的机能部位或穴位，帮助人们打通经络之气，通经活络、调整人体机能的功效。