本实用新型涉及钻孔设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种摇臂钻定位装置，其增设了辅助定位装置来简化摇臂钻的钻头在工件钻孔部位的定位流程，因而可以增强摇臂钻定位装置的使用便捷性，同时提高了摇臂钻的钻孔效率；包括底座、升降组件、转动支撑组件、位移组件和固定组件，转动支撑组件的底端与底座的顶端左侧连接，固定组件的底端与底座的顶端连接，升降组件位于转动支撑组件的顶部，位移组件与转动支撑组件连接，位移组件上设置有钻孔组件；还包括定位板、转动杆、连接块、控制杆、挤压弹簧、滑动块和挤压杆，控制机构设置有移动板，移动板的底端设置有安装组件，钻头的固定端与安装组件连接，控制杆的内部设置有控制腔。