本实用新型公开了拖拽机构自动卡紧结构及车辆牵引机构，包括用于连接拖拽机构主体的安装接头、拖车舌和插销结构，安装接头上设有用于插接拖车舌的插接口，拖车舌上设有销孔，插销结构包括弹性件、固定于安装接头外侧的插销本体以及滑设于插销本体的连接销；拖车舌插入插接口时，在弹性件的弹力作用下连接销伸入销孔。在受到外力时连接销能够相对于插销本体朝向退出插接口的方向滑动，使得连接销能够不干涉拖车舌插入或退出插接口；在撤销外力时连接销在弹性件的弹力作用下朝向深入插接口的方向滑动；拖车舌插入到位后弹性件能够自动带动连接销伸入销孔以实现卡紧拖车舌与拖拽机构主体，无需蹬下将连接销与齐销孔对齐，操作方便。