一种切割机器人的辅助定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种切割机器人的辅助定位装置,其包括机械部分和电路部分;所述机械部分包括有底板、横轴板、竖直板、竖轴推杆和横轴推杆,所述横轴板和竖直板均固定在底板上,所述横轴板的一端与竖直板的一端竖直固定连接;所述竖轴推杆位于竖直板之间且垂直于横轴板,所述横轴推杆位于竖轴推杆之间且垂直于竖直板,所述竖直推动杆竖直推杆所述竖直轴推杆和竖轴推杆相互垂直,所述横轴推杆上设有横轴液压推动杆,所述竖轴液压推杆上设有竖轴液压推杆。所述电路部分包括第一单片机和光敏传感器。本实用新型具定位精度高的特点。
基本信息
专利标题 :
一种切割机器人的辅助定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920780291.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-27
授权号 :
CN210589378U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
胡英江
申请人 :
常州松英视液镜有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区横山桥镇横山桥村河东60号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920780291.9
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J11/00 B25J13/08 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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