本实用新型公开了一种用于制备混凝土试件的自动制备装置，包括混凝土制备箱、矿物油脂喷涂机械臂、第一传送机构、振动机构、第一机械手、恒温箱、第二机械手、养护室、第三机械手和PLC控制系统，PLC控制系统分别与核密度计、调和机械手、矿物油脂喷涂机械臂、第一传送机构、混凝体制备箱的喷嘴、振动机构、抹平机械手、第一机械手、恒温箱、第二传送机构、养护室和第三机械手通讯连接。本实用新型自动化程度高，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了混凝土试件的制备效率，同时还能够有效的避免混凝土试件在搬运过程中被碰伤，给后续的混凝土试件的研究工作带来了较大的便利。