同位差动变速器是一种带有同位差动轮系的变速器，其传动结构结合差数逻辑和倍数逻辑来进行设计，通过设置、对照两个同位传动轮组，将其中两个同位轮建立同步关系，另外两个同位轮作为差动组，将作为参考系的一方固定安装，通过另一方把两个平行转速的差提取出来作为变速结果。同位差动轮系的传动比可以趋向无穷大或无穷小，这不决定于传动件之间几何参数的倍数有多大，而是决定于两组几何参数的倍数大小有多接近，因此，在几何参数量级相当的情况下，同位差动变速器能得到的传动比范围更大，在同样尺寸和传动比的条件下有更大的载荷能力，此外，在同样的结构下通过调整参数就可改变输出转速的方向，既可以进行减速传动也可以反向进行加速传动。