本实用新型公开了一种机械加工用固定辅助夹具，包括固定圆形空芯外套筒、转动手把、移动圆柱体和移动夹具，所述固定圆形空芯外套筒的中部设有移动圆柱体，所述固定圆形空芯外套筒的上端内侧设有圆形凸台，所述固定圆形空芯外套筒的内部固定设有滑动轨道，且固定圆形空芯外套筒的左端设有固定手把，所述固定手把的下侧设有转动手把，所述转动手把的末端固定连接有移动夹具，所述固定圆形空芯外套筒的内部设有固定夹具，且固定夹具的一端固定设有小型吸铁石，本实用新型通过移动夹具和固定夹具相互配合，可以便于将圆柱销和轴进行固定，不仅可以保证安装的尺寸精度，而且还高了加工效率，固定辅助夹具的结构比较简单，并且操作方便。