一种基于结构光的钢筋计数装置，包括：设备承载机构，用于承载本实用新型的相关设备；直线驱动装置，安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；线结构光发射器，发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动，便于将线机构光投射到钢筋端面；3D摄像机，用于摄取投射到钢筋端面的线结构光图样；图像处理模块，用于对3D摄像机摄取的图样进行分析，得到钢筋数目信息。用线结构光投射到钢筋端面获取轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，抗环境干扰强，能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目；设备小巧便携，可移动到不同地方使用。