本实用新型公开了一种粪污发酵床翻抛机，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；行走机构包括第一框架，其上设有横向导轨，横向导轨上设有沿横向导轨往复运动的横向移位机架，横向移位机架上设有纵向导轨；翻抛机构包括设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动纵向移位机架，其上设有翻抛机，翻抛机包括中空壳体，其连接有第一支撑板，第一支撑板上设有驱动装置，驱动装置的输出端连接有扭矩传感器；第一支撑板下方设有升降平台，其两侧设有升降装置，升降平台下两端各连接有一主轴固定架，主轴固定架间设有翻抛主轴，翻抛主轴上设有刀片、主轴链轮，主轴链轮与驱动装置传动连接；操作平台设在翻抛机一侧。本实用新型翻抛时遇到异物时能够将刀片提升。