本实用新型涉及的是大马力拖拉机驾驶模拟器变速换挡装置，它包括主变速换挡装置、副变速换挡装置、信息采集装置、上位机，主变速换挡装置包括主支撑架、主变速杆、支撑块，底板有H型导向孔，主变速杆下端带有磁钢，主变速杆穿过支撑块且其下端位于H型导向孔中，底板下设置四个位移传感器；副变速换挡装置的导向板上设置两个条形导向孔，龟兔挡滑块、高低挡滑块对扣在副变速杆外，且副变速杆位于龟兔挡滑块处，副变速杆下端连接万向节，龟兔挡滑块下端、高低挡滑块下端固定一带有磁钢的信号杆，每个信号杆下端位于相应的条形导向孔内，导向板下设置位移传感器。本实用新型用于对驾驶员培训，进行换挡练习。