本实用新型公开了一种高度可调悬臂式货架，包括底座，所述底座的顶端连接有支撑杆，且支撑杆的一侧连接有担手，所述担手的一端连接有转轴，且担手通过转轴转动连接有挡条，所述支撑杆的内部连接有套接杆，且支撑杆的后表面连接有滑槽，所述套接杆的顶端连接有顶板，所述底座的内部安装有液压缸，且液压缸的输出端与套接杆固定连接。本实用新型通过设置的担手、转轴、挡条，实现了挡条与担手通过转轴转动连接，放置货物时可以转动转轴使得挡条向上，从而将货物挡住，避免货物滑落，卸货车进行卸货时可以将挡条转动成向下的方向，从而使得卸货车可以将货物简单卸货，操作方便功能灵活。