本实用新型公开了一种皮带传送机，包括机架，所述机架的左侧内部设置有主动辊，所述机架的右侧内部设置有从动辊，所述主动辊和从动辊之间连接有皮带，所述机架的底部设置有支撑装置，所述主动辊和从动辊之间均匀设置有承重辊，所述支撑装置包括支撑底架，所述支撑底架的上方设置有高度调节装置，所述高度调节装置的顶端分别向内外两侧的上方倾斜连接有支撑顶杆。本实用新型通过在支撑装置的支撑底架和支撑顶杆之间设置高度调节装置，通过转动旋转手轮，旋转轴带动第二齿轮转动，从而第一齿轮转动，上立柱上升或者下降，从而调整支撑装置的高度，使皮带传送机既可以水平传送，也可以倾斜传送，同时可以调整倾斜角度。