本实用新型公开了一种液压伺服关节，包括伺服电机、液压马达以及设置在伺服电机和液压马达之间的四边滑阀，所述液压马达上设置有第一进油口和第二进油口；所述阀芯靠近液压马达的一端通过滚珠丝杠副与液压马达的转轴尾端连接；阀芯的另一端通过传动机构与伺服电机连接，所述传动机构包括传动轴和连接圆柱；所述连接圆柱的两端分别开设有一个用于安装传动轴的方槽以及一个用于安装伺服电机输出轴的圆槽，所述传动轴包括圆轴部和方轴部，所述方轴部与方槽过渡配合，所述圆轴部与阀芯固定连接。与现有技术相比，通过伺服电机精准控制滑阀换向，从而使滑阀有效控制液压马达的转动，使关节臂获得大功率的驱动，整体造价相对较低，工作性能稳定。