血管辅助穿刺系统及机器人
授权
摘要
本申请提供的一种血管辅助穿刺系统及机器人。通过在机械臂的带动下通过超声探头扫描目标穿刺区域，以实时获取血管扫描数据和/或穿刺扫描数据；依据所述血管扫描数据融合出血管三维模型，通过选出目标血管并计算出最优穿刺参数；依据所述最优穿刺参数调整穿刺引导单元的空间位置以指示出入针点、及入针角度；和/或将所述最优穿刺参数与所述穿刺扫描数据中所述穿刺针的实时运动轨迹进行比较。本申请能够快速并准确的确认待穿刺血管位置，并通过计算可以通过穿刺引导装置对穿刺的角度及位置进行指导，并在穿刺过程中实时监测以确保穿刺的准确性，大大提高了各类型血管的确认及穿刺成功效率。
基本信息
专利标题 ：
血管辅助穿刺系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920786256.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210301163U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
孙鑫王金武万克明杨涵富灵杰戴尅戎
申请人 ：
上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请人地址 ：
上海市黄浦区制造局路639号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
高彦
优先权 ：
CN201920786256.8
主分类号 ：
A61B17/34
IPC分类号 ：
A61B17/34 A61B34/30 A61B34/10
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/34
套管针；穿刺针
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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