本实用新型公开了一种基于PLC控制的全自动充磁机，涉及充磁技术领域，包括控制箱架，控制箱架的上表面分别固定设置有上料机构A、上料机构B、PLC控制面板以及充磁运载机构，上料机构A和上料机构B对称设置在控制箱架上表面的两侧位置，PLC控制面板和充磁运载机构固定设置在控制箱架上表面的中间位置，利用PLC控制面板加触摸屏对电气的控制，在充磁工位，利用小电阻线圈通高直流电压在放电瞬间，在充磁线圈的两极铁块上产生一个强大磁场，作用在被充磁体上，使其永久磁化，定位控制中采用步进电机加THK模组实现精准定位，在其它工位上均采用气缸对物料顶紧或夹紧实现定位，使生产效率的提高、产品合格率的提高、员工劳动强度的降低。