本实用新型公开了旋翼喷灌机，包括喷灌机底架、安装在喷灌机底架上方的旋翼管、安装在旋翼管末端的喷嘴、前轮总成和后轮总成以及安装在喷灌机底架的上方传动机构；所述喷灌机底架安装在前轮总成和后轮总成的上方，所述旋翼管有左右两只，一端分别与旋翼三通的左右出水口连接，另一端与分别连接有喷嘴，旋翼三通下端的进水口与进水管连接；所述传动机构包括拨盘、第一棘爪组件、第二棘爪组件、棘爪安装架、棘轮滚筒、第一拉簧、扭转弹簧、第二拉簧、导向钢丝绳、轴Ⅰ和轴Ⅱ。本实用新型在喷洒作业时，通过水流带动旋翼三通做圆周运动，带动拨盘转动，通过第一棘爪组件、第二棘爪组件和棘轮滚筒之间的传动实现自动行走和自动停车，提高了作业效率。