本实用新型公开一种机器人持工件多机型多型号碗形塞压机包括：机器人夹具模块、供胶涂胶模块、压机供料模块及多功能浮动全自动压机模块。所述机器人与所述夹具模块带动所述缸盖在不同的工作地点之间变换位置和姿态；供胶涂胶模块用于给所述缸盖上要压装的碗形塞的内孔壁涂胶；压机供料模块用于碗形塞的供料，所述供料机构将所述碗形塞逐个供料给与所述供料机构相连的所述提升机构，所述提升机构将所述碗形塞提升输送到送料道内，所述碗形塞通过重力作用沿着所述送料道达到压机的对应压头上；多功能浮动全自动压机模块根据所述缸盖的不同压装姿态，选择提供合适的压头，变换适合的缸盖背部贴合支承受力点，并将所述碗形塞压入所述缸盖内。