本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人的碰撞转向结构，包括本体和控制本体运动的控制系统，所述本体设置有用于与控制系统电连接的碰撞感应件，所述本体滑动配合有用于安装激光雷达的雷达盖，所述雷达盖设有碰撞触发件，当所述本体发生碰撞时，所述碰撞触发件朝碰撞感应件运动并触发碰撞感应件，所述碰撞感应件输出转向信号，所述控制系统用于接收转向信号并控制本体转向；所述雷达盖和本体之间还设置有复位组件，当所述复位组件处于自然状态时，所述碰撞触发件脱离所述碰撞感应件。本实用新型结构简单、成本低，可以提高扫地机器人碰撞转向的灵敏度，进而提高扫地机器人的清扫效率。