本实用新型公开了一种绘图装置，包括底座支架和支撑台，其支撑台呈矩形框结构，在支撑台内设有两台驱动电机，驱动电机的输出轴在穿过端盖后连接有轴套，在轴套上设有主臂，在主臂的末端铰接有辅臂，两个辅臂的末端通过笔夹铰接在一起，支撑台的外侧通过转轴与底座支架的两侧连接，在支撑台的底部设有旋转电机，首先将电机水平并排排列，不仅降低了电机支撑结构的复杂度，电机和手臂的安装难度，而且还减小了产品外形的高度，双臂共同握持不易发生抖动，使得绘图更加稳定，力臂短，力的传递效率更高，绘图精度更高，更符合用户的使用习惯，在同样外观开口的条件下，通过旋转式的抬笔高度更高，减小了对结构精度的要求。