本实用新型公开了一种非开挖钻机给进装置，包括滑架、滑车、动力机和动力头，动力机和用于带动钻杆旋转的动力头均安装在滑车上，滑架上设有沿滑架长度方向布置的齿条，动力机具有动力转轴，动力转轴上设有主动齿轮，滑车上还安装有两个传动齿轮，主动齿轮位于两个传动齿轮之间且与两个传动齿轮均相啮合，主动齿轮与两个传动齿轮的传动比均小于1，两个传动齿轮与齿条均相啮合，在动力转轴的驱动下，滑车沿滑架移动。这种非开挖钻机给进装置通过两个传动齿轮连接主动齿轮和齿条，使得传动齿轮、主动齿轮和齿条的受力均减少，两个传动齿轮能够受力平衡，消除对动力转轴的径向力，避免了滑车的左右摇摆。