本实用新型公开了一种移动式精磨装置，包括精磨机构、固定梁、带动精磨机构移动的移动机构和导向机构，该移动机构包括移动座、安装在移动座上的驱动装置以及安装在固定梁上远离所述精磨机构的侧面上的齿条，驱动装置的活动端设有与齿条相啮合的齿轮；该导向机构包括固定安装在移动座上的挂板，固定安装在挂板上的滚轮以及安装在固定梁顶面上且靠近所述精磨机构一侧的第一导轨，所述滚轮与第一导轨滑动啮合。本实用新型结构新颖，由于该导向机构中的第一导轨与精磨机构之间的距离较短，故可将精磨机构对齿条的部分作用力转移到第一导轨上，从而延长了齿条的使用寿命；与此同时，该导向机构能让精磨机构的移动更加平稳，从而提升精磨质量。