本实用新型涉及碳纤维生产设备技术领域，尤其是涉及一种鼻锥针刺机器人，包括机架、针刺头和鼻锥模，所述鼻锥模呈锥形结构，所述机架上设置有用于驱动针刺头相对机架偏转的偏转机构，本实用新型鼻锥针刺机器人在使用时，通过在针刺头和鼻锥模之间设置了进料机构，通过托料架将物料托住，并通过升降机构将物料送至鼻锥模，再由驱动机构带动鼻锥模转动，从而使得物料自动盘绕在鼻锥模上，同时启动位移机构，带动针刺头至所需位置，再由偏转机构调节针刺头与鼻锥模之间的偏转角度，最后启动控制机构，使得针刺头做针刺运行，无需人工进行铺料，物料实现自动进给，降低了劳动强度，并提高了工作效率。