本申请公开了一种压力筒点胶机构，本申请设置了锁紧组件，锁紧组件包括第二固定座、第一固定架、第二固定架和第三固定架，第一固定架的一端与第二固定座转动连接，另一端上设置有锁紧组件，第二固定架设置在第一固定架的外侧并位于第一固定架远离锁紧组件的一端，第二固定架的一端与第一固定架转动连接；第三固定架的一端与第二固定座转动连接，在开启或锁紧端盖时，可转动第三固定架，使之带动锁紧组件向靠近或远离端盖的方向移动以压紧或松开端盖从而快速开启或锁紧端盖，并且，本申请将压力筒和点胶针头设置在六轴机器人上，机械手可带动压力筒和点胶针头到达目标位置对工件进行点胶，可缩短胶水输送管道的长度，保证胶水流动的稳定性。