本实用新型公开了数码印杯机，包括机壳和设于机壳内的数码喷头，其特征在于：对应数码喷头设有杯模，杯模在机壳内作里外伸缩设置并在印刷工位作转动设置，杯模的里外伸缩与转动由伺服电机进行驱动；所述伺服电机连接导轴，导轴的轴端螺纹旋接滑套，所述杯模与滑套固定相连，滑套的外圆设有导向滑槽，导向滑槽由相接的轴向槽和周向槽构成，周向槽位于轴向槽靠近杯模的一端，滑套的侧边设有导向杆，导向杆的杆端插入到导向滑槽内对滑套的运动进行导向。本实用新型可在杯子上定制个人印刷图案，结构简单，操作方便，更好满足现代年轻人的喜好需求。