本实用新型公开自动调节水泵皮带轮涨紧机构，包括：输送机构；定位机构；拧紧机构，其包括：固定底座，其设于所述定位柱上；滑轨，其固定于所述固定底座上；固定座，其设于所述滑轨上，所述固定座连接一驱动器，通过所述驱动器驱动所述固定座沿着所述滑轨水平移动；五把拧紧枪，其分别固定于所述固定座上，且所述五把拧紧枪对应于所述发动机的水泵皮带螺栓的位置分布；定位板，其通过连接杆固定在所述固定座的前表面，所述定位板上设有定位穿孔，所述拧紧枪的枪头随着所述固定座的移动穿过所述定位穿孔与各所述水泵皮带螺栓对接；压紧机构，其连接于所述定位板上，且所述压紧机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆机构、压力传感器以及压紧杆，所述压紧杆对应于皮带的位置，所述压力传感器感应所述压紧杆的压力并反馈给所述伺服电机。