本实用新型公开了一种道路交通警示装置，包括固定杆，固定杆上设有人车检测装置和主动发光标志牌；主动发光标志牌内设有中央处理模块；人车检测装置包括人车鉴别雷达模块、用于检测是否有车辆经过/或行人穿过本检测区域、并将检测鉴别后的信息通过中央处理模块实时传输给其他检测区域的道路交通警示装置以进行警示；主动发光标志牌上设有能主动发光的行人过街警示内容和车辆通过警示内容，所述中央处理模块根据其他检测区域的道路交通警示装置传输来的检测鉴别信息控制主动发光标志牌实时点亮行人过街警示内容/或车辆通过警示内容、以分别对行人或车辆进行警示。本实用新型具有智能化程度高、警示效果好、安全性高、便于安装维护的优点。