本实用新型公开了一种汽车跛行使能电路和汽车控制系统，该汽车跛行使能电路包括：使能控制器和通路控制电路，使能控制器包括工作信号输入端和通路控制信号输出端，工作信号输入端电连接汽车控制器，使能控制器根据接收到的汽车控制器传输的工作信号调节输出的通路控制信号，通路控制电路包括通路控制信号输入端、参考信号输入端和跛行使能信号输出端，通路控制电路根据接收到的通路控制信号控制参考信号输入端与跛行使能信号输出端是否连通以调节输出的跛行使能信号。通过本实用新型的技术方案，能够控制汽车进入跛行模式，确保了汽车出现故障时能够开启跛行模式，提升了汽车的性能和行车安全性，优化了用户体验。