本实用新型公开了一种多功能草莓采摘机，属于农业机械领域，包括基座、若干个采摘机构和两个输送机构，每个采摘机构均包括升降组件和两个采摘组件，两个采摘组件呈对称设置在升降组件的两侧，每个采摘组件均包括壳体、图像采集设别装置、测距传感器、驱动部件和伸缩部件，图像采集设别装置和测距传感器安装在壳体上，壳体与升降组件固定连接且壳体内设有滑动腔，滑动腔内固定有用于驱动采摘盒直线移动进出壳体的电动伸缩杆，采摘盒内设有安装腔，驱动部件和伸缩部件均安装在安装腔内且驱动部件与伸缩部件相配合，基座的下端设有履带轮。本实用新型的采摘草莓机采摘效率高，操作简便，设备体积小，制造成本较低，适合推广使用。