本实用新型公开了一种喷墨打印机用悬臂梁导向驱动机构，包括底箱，所述底箱的顶部设置有第一驱动导向机构，所述第一驱动导向机构包括支杆，所述支杆固定连接于底箱顶部的两侧，所述支杆内侧的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面开设有滑槽，所述连接杆的外侧滑动连接有滑动器，所述滑动器的前端设置有第二驱动导向机构。本实用新型通过支杆、滑槽、滑动器、连接杆、移动盒、主动齿轮、第一转杆、喷墨盒、从动齿轮、喷墨口、齿牙、第二转杆、输墨盒、输墨管、输送带和伺服电机的作用，解决了现有的悬臂梁导向驱动机构驱动效果差，其适用于驱动的范围较小，不仅降低了工作效率，而且降低了喷墨的效果的问题。