本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种货叉及其具有所述货叉的叉车。一种货叉，包括叉体；承载板，设于所述叉体上，用以承载货物；调节机构，设于所述承载板与叉体之间，用以调整所述货物与承载板之间的相对位置并使所述叉体与所述货物之间能够保持相互贴合。一种叉车，包括车体、挡货板、驱动装置以及货叉，所述挡货板安装于所述车体，所述驱动装置设于所述车体内并与所述挡货板连接，用以驱动所述挡货板运动，所述货叉的一端固定于所述挡货板上并能够随所述挡货板的运动而运动；本实用新型的优点在于：避免货物从货叉上滑落；同时，在所述货叉顶到栈板时，会自动适应所述栈板的底面及贴合栈板，并将货物顶起，有效地延长了所述栈板的使用寿命。