本申请揭示了一种矿热炉出炉机器手臂开闭式脱渣校直及扶正机构，属于矿热炉炉前作业设备领域，包括：机械臂本体机构、脱渣校直及扶正机构、驱动机构、闭合复位机构；所述机械臂本体机构作为支撑整个结构的基础；所述脱渣校直及扶正机构位于所述机械臂本体机构内部的前部；所述驱动机构位于所述机械臂本体机构内部的后部；所述闭合复位机构与所述脱渣校直及扶正机构连接。本申请解决矿热炉出炉工作过程中的工具钢钎粘附较多炉渣、高温易变形和悬臂较长导致的稳定性差的问题，延长钢钎使用寿命，稳定工艺过程，提高生产效率，能够实现无人工干预自动换钢钎功能。