一种扩充型控制装置及插拔式输入输出模块，所述扩充型控制装置包含主机及插拔式输入输出模块。插拔式输入输出模块包括外壳、模块电路板、第一连接器及第二连接器。外壳具有在左右方向上且分别位于相反两侧的第一侧壳壁及第二侧壳壁。第一侧壳壁具有在前后方向延伸的第一滑接部，第二侧壳壁具有结构与第一滑接部相配合的第二滑接部。模块电路板设于外壳内且平行第一侧壳壁及第二侧壳壁设置。第一连接器与第二连接器各自独立地设于模块电路板且分别露出第一侧壳壁和第二侧壳壁，第二连接器与第一连接器的位置相对应且结构为可互相配合对接的连接器。通过第一连接器及第二连接器各自独立安装于模块电路板，能增加插拔式输入输出模块设计变化的弹性。