本实用新型涉及一种天花板清洁机器人，包括笼型外壳（1）上部套接圆筒状的主支撑架（2），主支撑架下部的套筒与主电机安装座（3）形成转动配合，主电机安装座（3）下端与笼型外壳相连；主支撑架（2）的下底面连接一组螺旋桨传动装置，螺旋桨传动轴（12）上端固定于行星齿轮（14）中部，行星齿轮与太阳齿轮（15）和内齿环（16）啮合，太阳齿轮通过传动轴与齿轮传动电机（18）相连；主支撑架上方的清洁载具安装板（20）上设有集尘仓（22）、吸尘风扇（24）和毛刷（26），毛刷通过传动装置与驱动电机（33）相连。本实用新型的优点是自动对天花板进行清理，并将灰尘收集，提高了清扫质量和效率，保证了人体健康。