本实用新型公开了一种牙齿漂白用髓腔充填物去除装置，包括架体，所述架体一侧固定连接有固定柱，所述架体上开设有滑动槽，所述滑动槽中滑动连接有滑动块，所述滑动块内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有安装架，所述安装架另一端固定连接有打磨锥，所述架体内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转动盘，所述架体一端固定安装有探照灯头和微型摄像头，所述架体顶端与底端均固定安装有拇指气缸，所述拇指气缸输出端固定连接有支撑架，本实用新型保证该去除装置的使用性能，使得去除装置操作简单快捷，清理程度较强，使得清理更加全面，提高实施的便捷性，保证了去除的效率。