本实用新型公开了一种定位销辅助光学旋转定位机构，包括固定块、第一定位平台、第二定位平台、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转驱动电机以及定位柱，第一驱动机构安装至固定块上，第一定位平台与第一驱动机构连接，第二驱动机构安装至第一定位平台，第二定位平台与第二驱动机构连接，旋转驱动电机安装至第一定位平台，定位柱的下端与旋转驱动电机的输出轴连接，定位柱的上端设有用于放置工件的治具，定位柱穿过第二定位平台使治具露出于第二定位平台上方，第二定位平台设有以治具为中心的穿孔和固定台，固定台位于穿孔的下方并与穿孔对齐，固定台上设有第一感应器。本实用新型还公开了一种加工设备，包括上述定位销辅助光学旋转定位机构。