本实用新型公开了一种机床传动轴刚度测量装置，包括固定板及驱动组件，所述驱动组件与螺母座之间设置有力传感器，所述驱动组件用于驱动所述螺母座沿丝杆的轴向方向前进或后退，所述固定板与滑块以及螺母座均固定连接，所述固定板设置有用于测量固定板位移距离的位移传感器。驱动组件驱动螺母座在螺杆运动的同时，利用力传感器以及位移传感器测出运动过程中的阻力以及位移量，便可计算出整个传动装置的刚度。