本实用新型公开了一种安全带卷收器拉出力与回拉力试验机，包括卷收器安装机构、试验支架、转动梁、固定座、试验杆、引导件、导轨、移动小车、驱动机构和拉力传感器，转动梁通过固定座横跨在试验支架上部，试验杆与转动梁固定连接，引导件、导轨、驱动机构设置在试验杆上，移动小车滑动设置在导轨上，利用驱动机构驱动移动小车沿导轨方向往复移动，拉力传感器安装在移动小车上；卷收器安装机构设置在试验支架一侧。本实用新型在试验杆上设置移动小车，通过拉力传感器实现卷收器拉出力和回拉力的测量，特别选用电机与同步带的配合，进一步保证安全带的匀速拉出，并且拉动移动小车时的平稳性。