本公开涉及一种血管内超声导管换能器的传动轴，其特征在于，包括：内层结构，其被形成为由编织线编织而成的第一弹簧结构，第一弹簧结构的节距从远端到近端逐渐增大；以及外层结构，其覆盖内层结构，外层结构被形成为第二弹簧结构，并且第二弹簧结构的节距从远端到近端逐渐增大，第二弹簧结构的节距比第一弹簧结构的节距更稀疏。在这种情况下，传动轴的内层结构和外层结构的力学性能互补，从而能够在改善了传动轴的柔性的同时增强了传动轴的应力响应能力和力矩传递能力，有助于避免出现不均匀旋转伪像，同时提高血管内超声导管长程控制上的扭控性能，提高整体操控性，有效降低手术时间，更高效地提供医疗服务。