本实用新型提供一种万向螺钉、PCB组件和具有其的车灯，万向螺钉用于锁付PCB基板，PCB基板设有沿其厚度方向贯通的的安装孔，PCB基板的一侧设有与安装孔贯通的螺钉柱，万向螺钉包括：本体，本体的外表面设有沿其轴向延伸的外螺纹，本体沿螺钉柱的轴向从PCB基板的另一侧穿过安装孔与螺钉柱相连；螺帽，螺帽设在本体的一端，螺帽形成为半球形且螺帽的球形面与本体相连，螺帽与本体同轴设置，螺帽的外周面的至少一部分在本体安装在螺钉柱后止抵PCB基板，螺帽背向本体的一侧形成为安装面，安装面设有能够用于装配万向螺钉的安装部。本实用新型的万向螺钉不仅结构简单，加工方面，制造成本低，而且能够使被锁付件固定牢固，适用性强。